Z zespołami tych teatrów odbył liczne podróże zagraniczne (Hiszpania, Francja, Niemcy, Belgia, Szwajcaria, Japonia). Robert Gierlach występuje na prestiżowych scenach operowych i estradach koncertowych Europy, Ameryki Północnej i Japonii. Śpiewał m.in. w Teatro La Fenice w Wenecji („Wesele Figara” Mozarta i „Maria di Rohan” Donizettiego); Teatro Filarmonico w Veronie („Mojżeszw Egipcie”, oraz koncertowe wykonaniu oratorium ”Eliasz” Mendelssohna pod batutą Shlomo Minza); w Teatro Comunale w Bolonii („Don Giovanni” Mozarta, ”Podróż do Reims” Rossiniego) oraz koncertowe wykonaniu „Pulcinelli” Strawińskiego; w Teatro dell’Opera w Rzymie („Kopciuszek” Rossiniego) oraz Teatro dell’Maggio Musicale Fiorentino we Florencji; Teatro G.Verdi w Trieście („Wesele Figara”); w Teatro alla Scala w Mediolanie („Tatiana” A.Corghiego). We Francji występował na takich scenach jak: Opera w Nicei, Opera w Marsylii (wszędzie jako Leporello w „Don Giovannim”), Theatre des Champs-Elysees w Paryżu („Król Edyp” Strawińskiego oraz koncertowe wykonanie „Króla Rogera” Szymanowskiego. Debiutował w Stanach Zjednoczonych w Detroit Opera House jako Figaro w „Weselu Figara” Mozarta oraz wystąpił w Carnegie Hall w Nowym Jorku.
Partie Figara zaśpiewal również w Nico Theatre w Cape Town (RPA), na Festiwalu Operowym w Glyndebourne oraz Grand Theatre w Genewie jak i w Grand Opera w Miami na Florydzie (USA). Prowadzi także bogatą dzialalność koncertową, współpracując z takimi zespołami jak: Orkiestra Symfoniczna Filharmonii Narodowej, NOSPR, Sinfonia Varsovia, Orchestre National de France, ”I Solisti Veneti”, Berliner Philharmoniker, Wiener Philhatrmoniker, City of Birmingham Orchestra, Rundfuk Sinfonieorchester Berlin, Filarmonica della Scala, Dresdner Rundfunk Orchester, NHK Tokyo Orchestra. Artysta brał udział w wielu festiwalach muzycznych, m.in. Wratislavia Cantans, Salzburger Festspiele, BBC Proms (Royal Albert Hall), Berliner Festwoche i Schlezwig-Holstein Festival. Współpracował z wieloma znanymi dyrygentami i reżyserami operowymi, takimi jak: Sir Simon Rattle, Sir Yehudi Menuhin, Nello Santi, Charles Dutoit, Jeffrey Tate, Rafael Fruhbeck de Burgos, Claudio Scimone, Michele Plasson, Vladimir Jurovski, Gianluigi Gelmetti, Daniele Gatti, Christian Thielemann, Jan Krenz, Kazimierz Kord, Jerzy Maksymiuk, Gabriel Chmura, Jerzy Semkow, Antoni Wit, Peter Stein, Luca Ronconi.
W ostatnich kilku latach Robert Gierlach wystąpił m.in. z zespołami Berliner Philharmoniker i Wiener Philharmoniker („Stabat Mater” Szymanowskiego), Opera du Montreal i Lyric Opera w Baltimore (mozartowski Figaro), Opera Flandryjska w Antwerpii (Argante w „Rinaldo” Haendla) i New York City Opera (Leporello). Śpiewał też tytułowego Don Giovanniego w warszawskim Teatrze Wielkim oraz powrócił do mediolańskiej La Scali jako Hrabia Almaviva w „Weselu Figara”.
Sezon 2006-2007 zdominowany był przez występy w światowej prapremierze opery D.Carlsona „Anna Karenina”. Na scenach Florida Grand Opera (Miami) oraz Opery w Saint Louis Robert Gierlach śpiewał partię Vronskiego.
W ostatnich sezonach można było go usłyszeć m.in.w Opera Ottawa (Figaro), Tokio-NHK (Król Edyp - Kreon) oraz jako Don Giovanniego w Arizona Opera i Cleveland Opera.
Wystąpił również z Orkisrtra Szwajcarii Romańskiej w Genewie i Lozannie oraz Filharmonikami Filadelfijskimi w Filadelfii i Carnegie Hall w Nowym Jorku (Kreon i Posłaniec w Królu Edypie Strawińskiego).